Investigación

Estos son algunos de los Proyectos de Investigación que han sido desarrollados en el Laboratorio:

Arquitectura de Hardware Heterogénea para la Ejecución de Algoritmos de Visión Computacional en Tiempo Real Mediante el uso de FPGA, GPU y CPU [Resumen] [Video]
Diseño y construcción de celdas fotovoltaicas robóticas [Resumen] [Video]
Diseño y construcción de un filtro digital utilizando un FPGA [Video]
Pilarica: La audaz araña robótica [Resumen] [Video]
Robin: el Androide Practicante de Artes Marciales [Resumen] [Video]
Brazo Jugador de Gato [Resumen] [Video]
Robot Vigilante [Resumen] [Video]
Brazo Robotico controlado a distancia [Resumen] [Video]

Estos son algunos de los libros que han sido publicados:

N.E. Chávez , S. Guevara, V. Flores PRÁCTICAS DE DISEÑO DE SISTEMAS DIGITALES
N.E. Chávez TUTORIAL PARA PRÁCTICAS EN LENGUAJE VHDL
N.E. Chávez, P. R. Pérez Alcázar DISPOSITIVOS LÓGICOS PROGRAMABLES VLSI.
N.E. Chávez, J. Valeriano Assem PRÁCTICAS DE DISPOSITIVOS LÓGICOS PROGRAMABLES.
N.E. Chávez, J. Valeriano Assem PRÁCTICAS DE DISEÑO UTILIZANDO EL ENTORNO DE MAX+PLUS II.
N.E. Chávez, J. Valeriano Assem MANUAL DE CONSULTA “LENGUAJE DE DESCRIPCIÓN DE HARWARE VHDL”
N.E. Chávez, J. Valeriano Assem MANUAL DE CONSULTA “LENGUAJE DE DESCRIPCIÓN DE HARDWARE VERILOG”
N.E. Chávez, J. Valeriano Assem, A. Valeriano MANUAL DE CONSULTA“ ENTORNO DE DISEÑO MAX +PLUS II”

Estos son algunos de los Artículos de Investigación que han sido desarrollados en el Laboratorio:

Norma Elva Chávez, Jorge Valeriano Assem, Lucia Franco. ESTACIÓN METEREOLÓGICA AUTOMÁTICA MÓVIL. XI Encuentro participación de la mujer en la ciencia, en el Centro de Investigaciones en Óptica, a.c. León, Gto., México del 14 al 16 de Mayo 2014

Shloka Desai, Luis Rodriguez, Saiph Savage,Norma Elva Chavez, Angus Forbes. UTLIZING CROWDSOURCED DATABASES FOR SOCIAL MEDIA QUESTION ASKING. SWIC Southern California 2014 Abril 5 – 6, California, USA

Adrián Jimenez, Ricardo Sánchez, Norma Elva Chávez. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE CELDAS FOTOVOLTAICAS ROBÓTICAS. 5° Taller en Robótica y planificación de movimientos, en el Centro de Investigación en Matemáticas A.C. (CIMAT). Guanajuato,Gto. México, el 6 y 7 de Febrero del 2014

Saiph Savage, Norma Elva Chávez, Carlos Toxtli, Salvador Medina, David Álvarez, Tobias Hollerer A Social Crowd-Controlled Orchestra,in Extended Abstracts of ACM Conference on Computer Supported Cooperative Work (CSCW'13), del 23 al 27 de febrero 2013 en San Antonio, Texas. USA

Norma Elva Chávez, Vicente Flores, Socorro Guevara. Sistema Integral de Control para Refregeración Comercial, X Encuentro participación de la mujer en la ciencia, en el Centro de Investigaciones en Óptica, a.c. León, Gto., México del 15 al 17 de Mayo 2013.

Saiph Savage,Angus Forbes,Rodrigo Savage, Norma Elva Chavez, Tobias Hollere. Utlizing Crowdsourced Databases for Social Media Question Asking,CSCW 2013 Workshop on Social Media Question Asking, del 23 al 27 de febrero de 2013 en San Antonio, Texas. USA

Saiph Savage, Angus Forbes, Rodrigo Savage, Tobias Hollerer, Norma Elva Chavez. Directed Social Queries with Transparent User Models, Adjunct Proceedings of ACM Symposium on User Interfaces Software and Technology (UIST'12) October 7-10, 2012 | Cambridge, Massachusetts

R. Savage, D. T. Nava, D. Hernandez. RobotCode: Interactive Graphical Robotic Programming Language. Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Biblioteca central, Mexico City 2012

R. Savage, A. Akoglu, S. Thoravi. WL_Map: A wirelength prediction based technology mapping for FPGA, to be publish for the Southern Programmable Logic Conference for SPL2012.

Norma Elva Chávez, Saiph Savage, Rodrigo Savage, Dulce Tania Nava. Enchantment under the sea: An intelligent environment for user friendly music mixing. The 8th International Conference on Intelligent Environments - IE'12 , en Guadalajara, México del 26 al 29 de Junio de 2012

Norma Elva Chávez, Lucia Franco, Rodrigo Savage, Dulce Tania Nava. SISTEMA DE AUTOLIMPIEZA PARA LABORATORIOS. IX Encuentro participación de la mujer en la ciencia, en el Centro de Investigaciones en Óptica, a.c. León, Gto., México del 16 al 18 de Mayo 2012

Norma Elva Chávez, Rodrigo Savage, Saiph Savage. Never Alone : A Novel Musical Interface., SWIC Southern California 2012. Abril 14 – 15, 2012 California, USA

Norma Elva Chávez, Saiph Savage, Rodrigo Savage. RIGHT PLACE AT THE RIGHT TIME: A NOVEL PLACE RECOMMENDATION TECHNOLOGY., IX Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico, Cuernavaca, México del 23 al 25 de Noviembre del 2011

R. Savage, T.Nava, Norma Elva . Chávez, N. S. Savage. SEARCH ON THE CLOUD FILE SYSTEM.,The 23rd IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems December 14 – 16, 2011 Dallas, USA [PDF]

N.S. Savage, M. Baranski, Norma Elva Chávez, T. Höllerer. I’m feeling LoCo: A Location Based Context Aware Recommendation System.,Proc. 8th International Symposium on Location-Based Services in Vienna, 21 – 23 November 2011. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography. Springer. To appear. [PDF]

J. Savage, R. Savage, E. Jaimes. Obstacle Avoidance Behaviors for Small Mobile Robots Implemented in FPGAs, accepted as a poster for the TMCR 2011 conference.

J.Savage, M. Morales, A. Kuri, R. Savage. adaptive FPGA-Based Robotics State Machine Architecture Derived with Genetic Algorithms, awaiting review from the 20th ACM/SIGDA International Symposium on Field-Programmable Gate Arrays

Norma Elva . Chávez, R. Savage, J. Savage. Laboratory Assignments to Teach the Basics of Programmable Logic Applied to Mobile Robots, 2010 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs December 13-15, Cancun, Mexico

Norma Elva Chávez, R. Savage, A.M. Vazquez. PILARICA: A TASK PROGRAMMABLE HEXAPOD ROBOT, 2010 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs December 13-15, Cancun, Mexico

Norma Elva Chávez, A.M. Vazquez. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INTERACTIVE REAL TIME MUSIC COACH, 20th international conference on electronics communications and computers conielecomp 2010 del 22 al 24 de febrero del 2010. En la Universidad de las Americas.IEEE sección Puebla

Norma Elva Chávez, R. Savage, A.M. Vazquez. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN Y VIGILANCIA MÓVIL, 2010 SIMPOSIO: la Investigación y el Desarrollo Tecnológico de Ingeniería Eléctrica, UNAM, Mexico

N.S. Savage, S. Nishimura, N.E. Chávez , and X. Yan. 2010. Frequent trajectory mining on GPS data . In Proceedings of the 3rd International Workshop on Location and the Web (LocWeb '10), ACM, New York, NY, USA [PDF] [BIBTEX]

N.S Savage, R. Ali, N.E. Chávez , R. Savage Mmmmm:A multi-modal mobile music mixer,New Interfaces for Musical Interaction 2010,Australia [PDF]

N.E. Chávez ,Juarez, J.I.G.;Savage, R.; Fernandez, M.R.L “DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN ANDROID” , in The 52nd. IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2009) on August 2-5, 2009,[PDF] [BIBTEX]

N.E. Chávez, Design and implementation of a Robotic Arm Able to Play Tic-Tac-Toe, Nanotech 2008 Conference [PDF]

N.E. Chávez,, R. Savage “Design and Implementation of a CPLD Controlled Android Capable of Performing Diverse Tasks and Avoiding Obstacles”in ICCE-July 26-August 1, 2009 in Honolulu, Hawaii, USA, LIMA PERÚ (del 22 al 25 de octubre del 2007)

N.E. Chávez, "DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE UN ANDROIDE” 8° CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERA MECÁNICA, LIMA PERÚ (del 22 al 25 de octubre del 2007)

N.E. Chávez, “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPORADOR”III SIMPOSIO LA INVESTIGACION Y DESARROLLO EN LA FACULTAD DE INGENIERÍA ( noviembre del 2007)

N.E. Chávez, “PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA " 8° CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERA MECÁNICA, LIMA PERÚ (del 22 al 25 de octubre del 2007)

N.E. Chávez, “DISEÑO DE UN PROCESADOR CON MANEJO DE OPERACIONES GEOMÉTRICAS MEDIANTE LENGUAJE VHDL Y UN FPGA”,IV ENCUENTRO “PARTICIPACIÓN DE LA MUJER EN LA CIENCIA”,LEÓN GUANAJUATO MÉXICO ( del 23 al25 de mayo del 2007)

N.E. Chávez, “DISEÑO DE UN PROCESADOR DE INSTRUCCIONES PARA OPERAR NÚMEROS COMPLEJOS UTILIZANDO LENGUAJE VHDL”,IV ENCUENTRO “PARTICIPACIÓN DE LA MUJER EN LA CIENCIA”,LEÓN GUANAJUATO MÉXICO ( del 23 al25 de mayo del 2007)

N.E. Chávez, REMOTE MANIPULATION OF A ROBOTIC ARM BY USING INFRARED SENSORS, NSTI NANOTECHNOLOGY CONFERENCE AND TRADE SHOW, BOSTON, MASSACHUSETTS, U.S.A. ( del 7 al 11 de mayo del 2006) [ABSTRACT]

N.E. Chávez, “PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL”, III ENCUENTRO DE PARTICIPACIÓN DEL LA MUJER EN LA CIENCIA, LEÓN GUANAJUATO MÉXICO ( del 18 al 19 de mayo del 2006)

N.E. Chávez, “EMULACIÓN DE UN FILTRO SOBEL EN UN FPGA”,III SIMPOSIO LA INVESTIGACION Y DESARROLLO EN LA FACULTAD DE INGENIERÍA ( november 2006)

N.E. Chávez, “MANIPULACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO VÍA REMOTA”,II SIMPOSIO: LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN LA FACULTAD DE INGENIERÍA ( noviembre del 2005)

N.E. Chávez, “BRAZO ROBÓTICO JUGADOR DEL JUEGO GATO CONTROLADO MEDIANTE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL”,II SIMPOSIO: LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN LA FACULTAD DE INGENIERÍA ( noviembre del 2005)

N.E. Chávez, ““BRAZO ROBÓTICO JUGADOR DEL JUEGO GATO CONTROLADO MEDIANTE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL”,II SIMPOSIO: LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN LA FACULTAD DE INGENIERÍA ( noviembre del 2005)

N.E. Chávez, DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN FPGA BASED CONTROL FOR A ROBOTIC ARM,XIV CONGRESO INTERNACIONAL DE COMPUTACIÓN (CIC 2005) VI CONFERENCIA INTERNACIONAL SOBRE CONTROL, INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL Y SISTEMAS DIGITALES (CICINDI 2005) 7, 8 y 9 de Septiembre del 2005


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